Terra felix – Terra feliz, assim eram chamadas as terras de Frýdlant na época do reino do duque Albrecht von Wallenstein. Político europeu ambicioso e chefe militar, ganhou, depois da Batalha da Montanha Branca, uma riqueza fantástica e o seu domínio floresceu. Depois de seu assassinato, o palácio ficou ocupado por um grupo militar sueco e o lugar foi atingido pelos sofrimentos da prolongada Guerra dos Trinta Anos.

Castelo foi remodelado na época da Renascença em um palácio e no ano de 1801 foi aberto para o público. Assim virou o mais antigo museu de castelos da Europa Central. A sua atenção será presa por um depósito de armas onde encontrarão mil armas do período entre o século XII até a Primeira Guerra Mundial e também por uma exposição dedicada a Albrecht von Wallenstein.