Hrubá Skála, leżąca między starymi zamkami Trosky i Valdštejn, również pierwotnie był zamkiem. W XIV wieku założył go Hynek z Valdštejna, z rodu o bardzo dużym znaczeniu dla ziem czeskich. Następnie obiektem zarządzali Smiřičtí, w okresie, gdy ich feudalne posiadłości należały do jednych z największych w Europie Środkowej. Pod koniec XVI postanowili przebudować zamek na renesansowy pałac. Po pożarze w 1710 roku obiekt przeszedł kolejną przebudowę, tym razem w stylu barokowym, a w końcu w połowie XIX wieku został przebudowany w stylu neogotyckim i w takiej postaci zachował się do dziś. Stał się bardzo popularnym celem turystycznym, a także atrakcyjną scenerią w kilku czeskich bajkach fabularnych.
Obecnie pałac jest wielofunkcyjnym obiektem, który należy do czeskiej sieci hoteli EA Hotels. Oferuje usługi hotelowe i kongresowe, organizuje wydarzenia towarzyskie dla firm i publiczności. Dysponuje 98 miejscami noclegowymi w hotelu, 39 miejscami noclegowymi w hostelu oraz salami konferencyjnymi w salach pałacowych. Jest tu oczywiście także restauracja hotelowa, centrum wellness, a dla miłośników adrenaliny zjazd na linie nad rowem pałacowym. Dla turystów i gości hotelowych hotelu pałacowego dostępne są dziedzińce oraz pałacowa wieża widokowa z pięknym widokiem na Czeski Raj.
Hotel pałacowy leży w otoczeniu wspaniałej przyrody i regularnie odbywają się tam różne wydarzenia kulturalne i towarzyskie. Niedaleko pałacu prowadzi oznaczony szlak turystyczny skalnym jarem zwanym Mysią Dziurą do serca Dračích skal w Skalnym mieście i do Uzdrowiska Sedmihorky.