Już most prowadzący na zamek przykuwa uwagę swoją galerią barokowych rzeźb, przedstawiających czeskich patronów. Zamek można zwiedzać samodzielnie, samemu decydując, czemu poświęcić swój czas i gdzie się zatrzymać i odpocząć, albo z przewodnikiem i ciekawym wykładem. Zwiedzających z pewnością zaskoczy piękna Sala Ceremonialna oraz salonik klasycystycznego domu z galerią portretów ostatnich właściciel. Warto zobaczyć również kaplicę św. Jana Nepomucena, która od XVIII jest dominantą zamku. Klatka schodowa będąca łącznikiem oraz taras prowadzą do najstarszej części zamku, ale po drodze koniecznie trzeba zejść do Sali Bilardowej. Dostępne są także skalne piwnice, które stanowiły element systemu obrony, tzw. „wąwozu śmierci”.
Valdštejn został założony około 1260 roku przez ród Markvarticów, przodków słynnych panów z Valdštejna. Po kilkukrotnej zmianie właścicieli, zajęciu zamku przez rycerzy rozbójników, pożarach i okresie, kiedy pozostawał opuszczony, zamek ponownie wrócił w posiadanie rodu Valdštejnów, którzy między innymi wybudowali tu nietypowe miejsce pielgrzymkowe o wyjątkowej atmosferze, pośród starych ruin rodowej siedziby, okolicznych lasów i skał. Dzieło to kontynuowali również nowi właściciele, ród Lexów z Aehrenthalu, w pierwszej połowie XIX wieku. Wytyczyli oni w regionie sieć szlaków turystycznych, podstawili punkty widokowe, Uzdrowisko Sedmihorky, a sam zamek został udostępniony zwiedzającym jako zabytek w 1824 roku.
Valdštejn jest bramą do pobliskiego skalnego miasta. Leży w obszarze chronionego krajobrazu Czeski Raj, na terenie europejskiego Geoparku, na skraju rezerwatu przyrody Hruboskalsko. Cała okolica poprzecinana jest siecią szlaków turystycznych i tras rowerowych. Do najbardziej znanych atrakcji należą punkty widokowe na miasto skalne leżące na "Złotym Szklaku", Kopicův statek z galerią rzeźb ludowych oraz leśne arboretum. W pobliżu zamku biegnie również ścieżka dydaktyczna. Cały obszar stanowi przede wszystkim przepiękny zespół leśny, w którym wznosi się około czterysta skalnych wieży z piaskowca.