Klasztor powstał w 1139 roku. Początkowo stał się siedzibą benedyktynów z pobliskiego opactwa w Sázavě, potem osiedliła się w nim wspólnota premonstratensów ze Steinfeldu nad Renem. Przez cały okres dziejów klasztor przeszedł wiele przemian. Po wielu pożarach był kilkakrotnie odbudowany – ale największych zmian dokonał w latach 1713–1720 architekt Jan Blažej Santini w duchu barokowego gotyku. W czasach komunizmu w XX wieku klasztor został przekształcony na obóz internacyjny dla księży. Kompleks jest położony pośród malowniczej przyrody Vysočiny i prowadzi do niego wiele szlaków turystycznych oraz tras rowerowych.
W skład kompleksu klasztornego wchodzi też Želivský browar klasztorny, który w tradycyjny sposób produkuje sześć rodzajów piwa. Klasztor oferuje również możliwości zakwaterowania. A dla szukających odpoczynku
od stresu naszej cywilizacji proponuje spędzenie czasu w zaciszu klasztoru na medytacjach i modlitwach z braćmi
premonstratensami.
