В общей сложности семь столетий служит замок Липнице своим хозяевам, например, родам Лихтенбурк или Трчка из Липы, а также туристам. Он был возведен в суровом и диком крае в XIV веке на скалистой возвышенности между двумя холмами, чтобы наблюдать за окрестностями. Замок в позднеготическом стиле подвергся реконструкции в стиле Ренессанс, а часовня св. Вавржинца (Лаврентия) была перестроена в стиле барокко. В 1869 году произошел опустошительный пожар, и замку пришлось ждать реконструкции до XX века. Сегодня свободная экскурсия охватывает галерею уже упомянутой четырехсотметровой башни «Самсон». После преодоления деревянных ступеней можно увидеть замок и красивую холмистую окружающую местность, в некоторых случаях видна даже самая высокая вершина Чешской Республики Снежка (Sněžka) (1603 м).
Благодаря разным легендам липницкий замок окружает множество тайн. Семьи с детьми здесь могут прогуляться среди архитектурных сооружений Средневековья и разгадать, например, тайну замурованной Катержины, черного мужчины, а также сокровищ и третьего креста. Летом здесь оживает двор, где проходят выступления артистов театра, фехтовальщиков и музыкантов в средневековом стиле.